Cartographier les profondeurs avec un bateau solaire autonome

Avez-vous déjà regardé un étang, un ruisseau ou une rivière en vous demandant quelle est sa profondeur ? Pour les grandes étendues d'eau considérées comme navigables, il est assez facile de consulter une carte et de le découvrir. Mais que se passe-t-il s’il n’existe pas de données publiques pour la zone qui vous intéresse ?

Eh bien, vous pourriez passer toute la journée sur un petit bateau à prendre des mesures de profondeur et à créer votre propre carte, mais si vous êtes comme [Clay], vous pourriez construire un robot autonome alimenté par l'énergie solaire pour le faire à votre place. Il travaille sur le bateau, qu'il appelle Gumption Trap, depuis près d'un an maintenant. Si nous devions deviner, nous dirions que l’expérience de conception et de construction s’est révélée un peu plus intéressante pour lui que la profondeur réelle de l’eau – mais cela nous convient parfaitement.

La conception du bateau est étonnamment économique, en ce qui concerne les conceptions marines. Deux tuyaux en PVC de quatre pouces coiffés sont utilisés comme pontons, et des supports imprimés en 3D les fixent à un cadre en aluminium extrudé qui maintient l'électronique et le panneau solaire bien au-dessus de l'eau. Cet arrangement fournit une plate-forme exceptionnellement stable qui serait pratiquement impossible à retourner dans des circonstances normales.

À l’arrière de l’engin, il y a une paire d’énormes propulseurs imprimés en 3D, complétés par des hélices imprimées remarquablement volumineuses. L'absence de gouvernails simplifie les choses, la poussée différentielle entre les deux moteurs étant suffisante pour maintenir le Gumption pointé dans la bonne direction.

Un conteneur étanche contient les batteries, le contrôleur de charge solaire, l'équipement radio (pour le contrôle manuel) et l'ordinateur principal. Cet ordinateur est un PCB personnalisé contenant divers modules qui constituent le cerveau de l’opération. Cela comprend un microcontrôleur Teensy, un GPS, une boussole et un sondeur Ping de Blue Robotics qui, selon Clay, coûtent plus cher que le reste du projet mis en place. Mais bien sûr, vous en avez pour votre argent, et il est difficile de prétendre que l'investissement ne vaut pas la peine quand on regarde les impressionnantes cartes de profondeur 3D qu'il a réussi à produire avec les données qu'il crache.

Pour tous ceux qui souhaitent naviguer avec un bateau similaire, [Clay] a fourni le code source de son bateau, les fichiers de carte pour son PCB personnalisé et même le code MATLAB utilisé pour représenter graphiquement les données de profondeur. Il a également réalisé le trio de vidéos ci-dessous, qui documentent la construction du bateau au cours des huit derniers mois. Les vidéos donnent un aperçu intéressant de la manière dont le design a évolué au fil du temps.

Ce n'est pas le premier bateau ponton en PVC à figurer sur ces pages. L'année dernière, nous avons couvert un modèle similaire de [wesgood] qui mérite également d'être examiné si vous envisagez de construire votre propre motomarine robotisée.